魏晉時期的楷書雖然已經達到了一定的水平，但其中仍沒有完全脫盡“隸”意。隋代《龍藏寺碑》和《董美人墓志》被認為是楷體真正成熟的標志。只有唐代，才說得上是楷書的鼎盛時期。

　　唐代書法，各體皆備，名手輩出，是書法史上的一個高峰。除下面要詳述的楷書、草書以外，還有李邕的行書，李陽冰的篆書，韓擇木、蔡有鄰的八分書等，唐代書法完全可以和輝煌的唐詩相媲美。唐代書法的發展除政治開明、國家昌盛以及文學藝術相互促進外，與唐朝科舉、錄仕都把書法作為考核科目有關，與皇帝的倡導也很有關系。中國歷史上有兩個酷愛書法的皇帝，一個是南朝梁武帝蕭衍，一個是唐太宗李世民，而且他們兩個都是王羲之的崇拜者。李世民曾經派御史蕭翼騙取來《蘭亭序》真跡，死的時候，用它陪了葬。李世民對王羲之書法推崇得無以復加，認為已經達到了“盡善盡美”。所以，唐初的書壇自然為王羲之書風所籠罩。歐陽詢(557—641)，字信本，潭州臨湘(今湖南長沙)人。他是唐初一個十分重要的書家。他的書法用筆峭刻勁絕，法度森嚴，筆劃瘦硬，結體平正而險絕，端莊嚴整而不呆板，所以，他的字為后來學書者所重視。當時最著名的書家還有虞世南、褚遂良、薛稷、陸柬之等。他們的字都深受王字影響，風格偏于瘦硬。

　　盛、中唐之際，書風發生了改變，代表人物是顏真卿。顏真卿(708—784)字清臣，祖籍山東，后遷至京兆萬年(今陜西西安)，官至吏部尚書，為勸諭叛將李希烈而被害。顏真卿一改先前書風，開創了深厚雄健、氣勢磅礴的書體。他的用筆以中鋒鋪毫，沉穩厚重，點畫剛峻豐滿，如澆如鑄。挫折方筆峭勁，捺畫力運奮拔。字的結體左右向內抱合，勁力內充而氣象開闊。顏真卿是唐代的史臣，為國損軀。后人評他的字時，以為同他的人格一樣，正直忠烈，剛勝于柔，內美外溢。當然，也有人對他的字有非議，以為肥俗，不若瘦硬。其實我們只要聯系當時社會的審美尚崇，就不難理解“尚肥”的美學根據和被喜愛被推崇的原因了。


　　晚唐的書家代表人物是柳公權。柳公權(778—865)字誠懸，京兆華宋(今陜西西耀縣)人，是歷史上不多的專業書法家。柳公權出于顏體，但避開顏字的肥壯，而變為瘦硬森挺，多方筆而斬釘截鐵，中宮收緊，四維開放，使人感到既緊峭，又舒和。于是，柳公權又開了新體。唐代楷書，特別顏體和柳體，是對王羲之書體的一種突破，它的最大特點，是其中充盈的力量感，和外在形式上表現的峻峭嚴謹，剛勁果斷。這些與書圣王羲之的美學趣味迥然不同。唐楷當之無愧地樹立了一種楷書的范式和法度，后世凡寫楷書時都自覺地去遵從它，幾乎沒有多少外。